2月28日，北京市科学时刻委员会、中关村科技园区不断委员会等部门印发《北京具身智能科技改进与产业莳植活动议论（2025-2027年）》。其中建议，基于多模态基础大模子，研发具身智能“大脑”大模子，使其具备空间物体感知、环境自主会通、复杂任务操办等才智，竣事具身智能机器东说念主的复杂任务处理、动态环境顺应和将来景况展望。研发感理解-决策-截止一体化的具身智能大模子，增强机器东说念主的场景会通、逻辑推理、任务操办、活动截止、东说念主机交互、自主学习等中枢才智，进步机器东说念主在跨实验、多场景、多任务下的顺应性和泛化才智。

北京具身智能科技改进与产业莳植活动议论（2025-2027年）

为充分施展北京东说念主工智能界限改进资源上风，积极抢持具身智能发展机遇，加速竣事具身智能科技改进和产业改进深度会通，莳植东说念主工智能发展新赛说念，特制定本活动议论。

一、指示想想

对准东说念主工智能时刻前沿，抢持具身智能科技改进和产业发展环节期，以打造具有全球影响力的具身智能科技改进策源地和产业发展增长极为干线，立足上风，加强统筹，改进机制，以改进驱动、平台复旧、场景牵引、生态优化为冲破遵循点，引发多元改进主体活力，进步基础软硬件性能，强化共性复旧才智，破解场景应用落地清苦，加速营造活跃的产业生态，把科技改进势能升沉为高质地发展动能。

二、发展指标

到2027年，原始改进才智权贵进步，围绕具身大小脑模子、具身智能芯片、全身畅通截止等方面冲破不少于100项环节时刻，产出不少于10项国际卓越的软硬件居品，具身智能高卑劣产业链基本竣事国产化。基础姿色建筑隆重完善，建筑寰宇模子仿真、数据汇注、中检会证、场景绽开测试等一批新式盘考改进平台，建筑补救的具身数据汇注不断、测检会证门径，复旧不少于100家改进主体开展时刻改进，进步居品迭代速率。产业限制进一步扩大，莳植产业链高卑劣中枢企业不少于50家，变成量产居品不少于50款，在科研素质、工业交易、个性化就业三大场景竣事不少于100项限制化应用，量产总限制领先冲破万台，莳植千亿级产业集群。产业生态赓续优化，建筑不少于2个具身智能特质产业集聚区，打造具身智能界限产训诲通基地，营造具有国际影响力的具身智能产业生态。

三、要点任务

（一）引颈具身智能软硬件时刻前沿

1.冲破多模态会通感知时刻

救助高校院所贯串上风企业，盘考多传感器数据的时空同步与校准时刻，高效整合不同感知源数据；盘考跨模态学习算法，加强不同模态数据的相互作用和相互补充；盘考交互式感知、主动感知、多模态数据补全等算法，竣事限制化多模态数据高效自动对王人；盘考具身环境中高效、鲁棒的视觉-话语-作为多模态补救表征与会通方法，进步机器东说念主感知会通才智。

2.研发具身智能“大脑”大模子

基于本市东说念主工智能大模子产业基础，救助各种改进主体，构建通用性强的多模态基础大模子，可竣事轻易模态输入输出和多模态会通与生成。基于多模态基础大模子，研发具身智能“大脑”大模子，使其具备空间物体感知、环境自主会通、复杂任务操办等才智，竣事具身智能机器东说念主的复杂任务处理、动态环境顺应和将来景况展望。研发感理解-决策-截止一体化的具身智能大模子，增强机器东说念主的场景会通、逻辑推理、任务操办、活动截止、东说念主机交互、自主学习等中枢才智，进步机器东说念主在跨实验、多场景、多任务下的顺应性和泛化才智。

3.进步具身智能“小脑”妙技模子才智

强化企业改进主体地位，荧惑企业建立时刻改进中心，推动时刻供应方与场景应用方贯串开发面向具身任务的专用与通用妙技模子，扩张具身智能机器东说念主妙技库，进步复杂任务的灵巧操作才智。构建自主决策模子，竣事机器东说念主及时感知会通和快速决策。盘考具身智能系统的赓续学习方法和“东说念主在回路”的羼杂学习方法，竣事机器东说念主妙技模子赓续改变与环境自主顺应。

4.提高机器东说念主畅通截止性能

盘考高动态畅通机器东说念主全身畅通截止策略，冲破模子展望截止与强化学习诱骗的畅通截止算法，提高具身智能系统的截止精度和反应速率，竣事机器东说念主动态均衡与自顺应诊治。盘考双臂协同、手眼协同、脑身协同等时刻，建立数据闭环和在线学习机制，进步机器东说念主的畅通机动性和推论效率，竣事对机械臂、灵巧手等不同部件的细致截止和泛化操作。搭建通用机器东说念主畅通截止算法框架，竣事软硬件接口模块化和门径化遐想，竣事具身智能“大脑”在异构机器东说念主实验接入。

5.强化中枢零部件时刻改进和供给才智

优化精密加工工艺，进步传感器、减慢器、一体化要津、末端推论器等中枢零部件的时刻改进和供给才智。研发高强度耐磨材料、精密加工和拼装、高速润滑和散热等环节时刻，进步电机性能，延伸使用寿命。研发高爆发、高精度、高动态反应、高可靠的伺服驱动系统及智能一体化要津，开发自顺应截止算法,进步负载才智。研制多传感器高度集成的通用末端推论器，研发高精度机械臂和灵巧手系统，进步细致灵巧操作才智。盘考机器东说念主的轻量化时刻，研发轻质高强度材料、柔性材料及高性能电板，提高续航才智。

6.研制国产高性能具身智能芯片

研制通用、高算力、高带宽的整机智能截止芯片，为各种具身智能系统开发与应用提供环节复旧。前瞻布局高性能东说念主工智能大模子云霄推理芯片、超低功耗的端侧截止筹商芯片、具备自主学习与理解决策才智的类脑芯片，打造模块化结尾通用智能模组，进步结尾开发的智能性能及部署效率。开展国产具身智能芯片、通讯模块与具身大小脑模子、寰宇模子仿真平台的系统适配，竣事具身智能操作系统、软件算法在具身智能机器东说念主上的高效部署，构建全栈国产化软硬件生态。

（二）加速建筑新式盘考改进平台

7.构建具身智能寰宇模子仿真平台

围绕进步具身智能模拟器的可控性、交互性、4D生成和律例镶嵌四个方面，盘考高效可扩张、可控可交互的下一代视频生成模子，融入物理律例与知识，构建具身智能寰宇模子仿真平台。研发寰宇宏不雅驱动律例模子，在有限输入信息情况下，可灵验模拟和展望信得过寰宇将来景况，匡助具身智能机器东说念主在复杂动态环境中作念出更优决策与活动。生成万般化的合成数据教练样本,减少对信得过数据汇注的依赖，增强机器东说念主感知、会通、推理和通用泛化才智。

8.共建高质地多模态通用具身数据汇注平台

构建高保真、多模态的感老友互一体化数据生成平台，建筑虚实会通的具身智能数据汇注教练场，复旧多种信得过场景、复杂任务下的机器东说念主动态交互数据汇注。建筑补救的具身数据汇注不断门径，搭建涵盖具身数据汇注、清洗、标注、不断、分享等全经过的具身数据云平台，建立“训-调-纠”全经过数据主动发现与诓骗机制，加速构建高质地、多模态的通用具身智能数据集。盘考建立具身智能数据贯串运营和绽开分享机制。

9.建筑具身智能机器东说念主中检会证平台

荧惑具有智能制造训戒的单元，建筑一批绽开分享的具身智能中检会证平台，针对中枢零部件和机器东说念主实验原型遐想、柔性制造、工艺优化、小批量坐褥在内的全标的中试就业需求，部署3D打印、机加工、PCB（印制电路板）加工、非标部件等加工姿色，遐想和建造定制化的坐褥开发及用具，探索商场化运作模式，加速科技后果产业化进度，提高居品迭代速率。

10.搭建信得过场景绽开测试平台

建筑补救的测检会证体系与门径，探索建立贯串考据机制，进步测检会证效率和实在度。建筑海淀公园机器东说念主绽开教练场，搭建多场景、多任务绽开物理测试环境，盘考虚实会通跨场景适配时刻，打造可智能造反的交互测检会证平台，裁减仿真环境向信得过场景的迁徙难度，进步具身智能在仿真环境与信得过场景的测检会证一致性。

（三）推动“具身智能+”多场景示范应用

11.扩大科研素质落地限制

探索开源绽开、融资租借、分享试用、赛事展演、素质培训等新式具身智能机器东说念主推论模式，先行推动具身智能机器东说念主在科研素质界限的推论落地。荧惑改进企业与高校院所、盘考机构建立一批贯串实验室、时刻改进中心，相助开发新算法、新应用，推动具身智能机器东说念主时刻升级迭代，加速科研后果升沉落地。

12.加速推动工业、交易场景限制化落地

鼓动科技改进央地协同，荧惑汽车坐褥、电子制造、工业焊合、煤炭矿业、交易零卖、仓储配送等界限的央国企领先绽开一批应用场景，促进场景方和时刻方深度会通、贯串研发，加速行业数据积聚，进一步进步具身智能机器东说念主在分拣安装、包装质检、焊合涂装等复杂坐褥任务和危急功课中的任务会通及自主推论才智，加速危急、重迭、接力岗亭功课的具身智能机器东说念主替代。

13.前瞻探索个性化应用就业

面向家庭就业、养老助老、医疗健康等东说念主机共生环境进行前瞻部署，盘考东说念主机安全和深度互信机制，建立东说念主机交互价值对王人表面，探索自主任务发现和操办机制，打造东说念主机互信的具身智能机器东说念主。开展具身智能机器东说念主居品攻关，变成神色伴随、健康监测、非常处理、移位助行、灵巧家务等具身智能个性化就业惩处决策，推动具身智能机器东说念主在养老机构示范应用。

（四）优化具身智能产业生态

14.构建全栈东说念主才梯队

依托高水平大学、科研机构，在全球范围内挖掘前沿时刻盘考东说念主才,加强政策科学家、领军东说念主才及后生科研东说念主才引进和培养。推动高校院所确立具身智能通识素质课程，梯队化培养“原始改进-集成改进-绽开改进”的具身智能东说念主才，建立复合型东说念主才培养机制。打造具身智能界限产训诲通基地，荧惑改进企业与高校院所开展东说念主才贯串培养，加速莳植一批企业急需的工程时刻东说念主才。

15.开展高水平绽开相助

施展中关村论坛、北京智源大会等系列品牌上风，办好寰宇东说念主形机器东说念主“一会一赛”，打造具有国际影响力的具身智能相助疏导平台，招引国际盛名机构落地。荧惑科技领军企业与国际顶尖高校开展步地相助，荧惑确立国外研发中心，荧惑改进主体高质地出海，开拓国际商场。推动具身智能界限的科技型社会组织在门径制定推论、国际疏导相助等方面进步就业质效,提高行业举座时刻先进性和全球话语权。

16.加强企业梯度莳植就业

完善企业梯次莳植机制与就业体系，莳植一批具身智能界限独角兽企业、科技领军企业、国度高新时刻企业和专精特新小巨东说念主企业。加强国度基金与市区两级基金联动，施展市级东说念主工智能产业投资基金、机器东说念主产业发展投资基金的率领作用，带动社会本钱加强具身智能界限早期硬科技投资力度。加强拨投联动、股债联动等使命，构建全标的、多头绪科技金融就业生态，推论政银相助科技金融新模式。

17.打造具身智能产业集聚区

积极开展市区协同，强化具身智能产业空间布局，打造具身智能特质产业集聚区，加强坐褥、中试、拼装厂房的环球基础姿色建筑，为具身智能制造提供空间保险和配套姿色。加强具身智能产业集聚区的科技就业复旧，建筑一批标杆孵化器，买通前沿时刻后果升沉、创业孵化和产业化就业复旧链条，促进一批前沿硬科技后果在集聚区升沉落地，加速一批后生科学家改进创业。

强化部市区联动，施展国度级具身智能平台作用，加强资源统筹，系统鼓动时刻攻关、产业发展、场景建筑使命，在产业操办布局、空间集聚建筑、要紧步地落地等方面强化顶层盘算，用好政策体系，推动牵涉落实，积极争取国度级步地落地。以改进贯串体、揭榜挂帅、跑马制等步地组织方式，荧惑多元主体贯串打造新式盘考改进平台，促进资源分享和上风互补，围绕具身智能前沿时刻及产业应用开展协同改进，进步企业时刻改进才智。加强时刻与场景供需对接，开展产业动态追踪和评估，优化资源协同建立，加大多部门资金联动，加强科技伦理治理和风险防控水平，加速莳植具身智能产业集群。

本议论自印发之日起实施，推论至2027年12月31日截止。实施时分如遇国度和本市联系政策诊治，按照国度和本市最新政策端正推论。

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