Všeobecné

Vedci učia robotov, ako uchopiť predmety ako ľudia


Roboti sa učia uchopovať objekty v rámci veľkého výskumného projektu FAMULA na Bielefeldskej univerzite. Tím výskumníkov funguje ako súčasť klastrovej excelencie kognitívnych interakčných technológií (CITEC).

Projekt pracuje na robotovi, ktorý má dve ruky, ktoré sú dizajnovo veľmi podobné ľudským rukám ako tvarom, tak aj funkciou. Robot sa naučí, ako zaobchádzať s predmetmi bežnej spotreby, ako sú ovocie, riad a iné bežné predmety v domácnosti. Robot sa tiež naučí, ako rozlíšiť objekt na základe jeho veľkosti, tvaru a farby, ako aj ďalších faktorov potrebných na pomoc robotovi pri uchopení.

[Zdroj obrázku: Bielefeld]

Výskum zhromaždený z tohto projektu prispeje k vývoju robotov, ktorí by mohli pracovať nezávisle v domácnostiach. „Náš systém sa učí tým, že sám skúša a skúma - rovnako ako sa deti približujú k novým objektom,“ hovorí profesorka neuroinformatiky Dr. Helge Ritter, ktorá vedie projekt FAMULA.

Tím musel skutočne pochopiť, ako ľudia chápu a ako rozlišovať, skôr ako sa tieto vedomosti budú môcť naučiť robotom. Dokázali to vytvorením interdisciplinárneho tímu, ktorý využíva výskum zo širokého spektra disciplín. V jednej štúdii, ktorú viedol športový vedec a kognitívny psychológ Thomas Schack, boli testované osoby požiadané, aby porovnali podobnosť celého radu objektov. "Bolo prekvapujúce, že váha sotva hrá rolu. My ľudia sa pri rozlišovaní predmetov spoliehame väčšinou na tvar a veľkosť," hovorí Thomas Schack

V ďalšom teste vedci zakryli oči testovaných osôb, keď manipulovali s kockami, ktoré sa líšili hmotnosťou, tvarom a veľkosťou, keď infračervené kamery zaznamenávali pohyby ich rúk. „Týmto zistíme, ako sa ľudia dotýkajú objektu a aké stratégie uprednostňujú pri identifikácii jeho charakteristík,“ vysvetľuje Dirk Koester, ktorý je členom výskumnej skupiny spoločnosti Schack. „Samozrejme, tiež zisťujeme, aké chyby robia ľudia pri slepej manipulácii s predmetmi.“

Tím vykonal tieto štúdie a teraz učí robota v laboratóriu, ako zaobchádzať s objektmi pomocou gest aj jednoduchých hlasových príkazov. „Aby robotové ruky pochopili, s ktorými objektmi by mali pracovať, musia byť schopné interpretovať nielen hovorený jazyk, ale aj gestá,“ vysvetľuje robotický privatizér Sven Wachsmuth z ústredných laboratórií CITEC.

Dr. Helge Ritter, ktorý vedie projekt FAMULA, ďalej hovorí: „Chceme doslova pochopiť, ako sa učíme„ uchopiť “svoje prostredie rukami. Robot nám umožňuje testovať naše zistenia v skutočnosti a dôsledne odhaľovať medzery v našom porozumení. Prispievame tým k budúcemu použitiu zložitých robotických rúk s viacerými prstami, ktoré sú dnes ešte stále príliš nákladné alebo zložité na to, aby sa dali použiť napríklad v priemysle. ““

ITEC investovala do spoločnosti FAMULA približne milión eur, čím zaručuje budúcnosť projektu.

Zdroje: Bielefeld, EurekaAlert

POZRI TIEŽ: Tieto snímače dodávajú robotom ľudský dotyk


Pozri si video: Роботы-пожарные - Эпизоды 1-8 - Сборник - Премьера сериала- Мультфильм про роботов и пожарных (November 2021).