Všeobecné

Tento mäkký robot môže rásť ako rýchlo sa rozvíjajúca réva


Na Stanfordskej univerzite bol vyvinutý úplne nový typ robota. Namiesto navigácie v rôznych prostrediach pomocou nôh mäkký robot rastie ako rastlina. Prelomový výskum bol inšpirovaný prírodnými organizmami, ktoré môžu rásť na veľké vzdialenosti, ako sú huby a vinič.

„V zásade sa snažíme porozumieť základom tohto nového prístupu k odstráneniu mobility alebo pohybu z mechanizmu. Je to veľmi, veľmi odlišné od spôsobu, akým sa zvieratá alebo ľudia dostávajú po celom svete, “vysvetlila Allison Okamura, profesorka strojárstva a hlavná autorka článku.

[Zdroj obrázku: Stanford / L.A. Cicero]

Robot nadobúda základný tvar mäkkého materiálu poskladaného na seba, takmer ako ponožka naruby alebo ako klzká hračka. Robot sa pohybuje vpred tak, že materiál tlačí pred seba. Dôkaz o koncepčnom robote je vyrobený z lacného tenkého plastu, ktorý sa obráti alebo sa otočí smerom von, keď sa na stacionárny koniec načerpá stlačený vzduch alebo hydraulická kvapalina.

[Zdroj obrázku: Stanford / L.A. Cicero]

Hmotnosť „tela“ robota je nehybná, zatiaľ čo jeho koniec rastie, takže je ideálny na použitie v stiesnených priestoroch. Elliot Hawkes, hlavný autor článku, vysvetľuje. "Telo sa predlžuje, keď sa materiál tiahne od konca, ale zvyšok tela sa nehýbe." Telo môže byť prilepené k prostrediu alebo zaseknuté medzi skalami, ale to robota nezastaví, pretože hrot môže pokračovať v postupe, keď sa na koniec pridá nový materiál. “

Mäkký robot prešiel sériou náročných testov, aby zistil niektoré nápady týkajúce sa možných aplikácií. Robot zdvihol 100-kilogramovú prepravku, pohyboval sa priestorom, ktorý mal 10 percent jej priemeru, a úspešne navigoval cez prekážkovú dráhu, ktorá zahŕňala nechty, ľad a lepkavý papier.

[Zdroj obrázku: Stanford cez Youtube]

Zúženie robota v tvare trubice tiež znamená, že má kapacitu na nosenie kábla vo svojom vnútri, čo umožňuje nové spôsoby zapojenia v malom priestore.

[Zdroj obrázku: ScienceMag]

Mäkké roboty sú všeobecne bezpečnejšie ako tvrdé roboty vďaka svojej flexibilite a ľahkosti. Rovnaké dizajnové vlastnosti ich však sťažujú pri ovládaní. Tento robot pomáha pri navigácii pomocou kamery pripevnenej k svojej prednej časti. Postgraduálny študent Joey Greer vysvetľuje, ako je to stála výzva pri navrhovaní: „Tiež použitie kamery na navedenie robota na cieľ je zložitým problémom, pretože snímky kamery je potrebné spracovávať v takej miere, v akej sú vyrobené. Veľa práce šlo do navrhovania algoritmov, ktoré bežali rýchlo a priniesli výsledky, ktoré boli dostatočne presné na riadenie mäkkého robota “.

Súčasné verzie robotov vedci vyrábajú ručne a sú napájané pomocou pneumatického tlaku vzduchu. Tím dúfa, že sa robot dostane do fázy hromadnej výroby a vyvinie sa verzia, ktorá bude poháňaná hydraulickou kvapalinou. Už prebiehajú experimenty s použitím nových robustnejších materiálov, ako je kevlar alebo rip-stop nylon. Existujú tiež možnosti testovania väčšej aj menšej verzie robota na použitie v rôznych aplikáciách.

Zdroj: Standford, vedecký pracovník, ScienceMag

POZRI TIEŽ: Tento malý podvodný robot sa ponorí do smrtiacej jadrovej elektrárne Fukušima


Pozri si video: Úprava sadeničky v druhom povýsadbovom roku (November 2021).