Všeobecné

Tento robot sa môže učiť ako dieťa a predpovedať svoju budúcnosť


Vedci z UC Berkeley vytvorili robota, ktorý pomocou hry sám seba učí o objektoch. Na základe toho, ako sa batoľatá a batoľatá učia experimentovaním s objektmi, aby začali chápať spôsob, akým s nimi možno manipulovať, sa robot dozvedá o objektoch „od nuly“ a svoje porozumenie pre okolitý svet si buduje skôr pomocou experimentov ako pomocou súborov údajov.

Táto technológia, ktorú tvorcovia na Katedre elektrotechniky a informatiky nazvali Vestri, je schopná vizualizovať dôsledky svojich budúcich krokov. Používa technológiu nazvanú „vizuálna predvídavosť“, ktorá mu dáva schopnosť manipulovať s objektmi, ktoré predtým nezažila. Šikovný robot sa dokonca dokáže vyhnúť predmetom, ktoré by im mohli stáť v ceste v hraní ich cieľov. Odborný asistent UC Berkeley, Sergey Levine, vysvetľuje túto technológiu: „Rovnako, ako si dokážeme predstaviť, ako naše akcie budú pohybovať objektmi v našom prostredí, môže táto metóda robotovi umožniť vizualizovať, ako rôzne správanie ovplyvní svet okolo. To umožňuje inteligentné plánovanie vysoko flexibilných zručností v zložitých situáciách v reálnom svete. “

Vestri kombinuje dva typy učenia sa AI

Projekt predstavuje veľký krok vpred v oblasti „výučby robotov“. Kombinuje dve technológie neoddeliteľné od odvetvia umelej inteligencie: posilnenie učenia a hlboké učenie.

Výcvik posilňovania vychováva robotov tým, že ich núti neustále opakovať úlohy, aby zlepšili svoj prístup. Hlboké učenie využíva technológiu neurónových sietí na poskytovanie robotov informácií o tom, ako porozumieť jej svetu a úlohám. Aj keď sa obidva tieto typy technológií v robotike hojne využívajú, ich kombinácia týmto spôsobom predstavuje nový prístup. Carlos Guestrin, výkonný riaditeľ startupu AI Dato a profesor strojového učenia na Washingtonskej univerzite, popisuje prácu v Berkeley slovami: „To bol svätý grál robotiky.“

Roboti sa môžu naučiť učiť od detí

Zatiaľ čo robot a jeho systémy sú stále vo vývoji, usilovne pracujúci tím Berkeley je na dobrej ceste k vytvoreniu niečoho, čo má vysokú inteligenciu aj flexibilitu. „Deti sa môžu dozvedieť o svojom svete hraním sa s hračkami, pohybom, chytaním atď. Našim cieľom v tomto výskume je umožniť robotovi urobiť to isté: dozvedieť sa o tom, ako svet funguje, prostredníctvom autonómnej interakcie, “uviedol Levine. "Schopnosti tohto robota sú stále obmedzené, ale jeho zručnosti sa učia úplne automaticky a umožňujú mu predvídať zložité fyzické interakcie s objektmi, ktoré nikdy predtým nevidel, a to na základe predtým pozorovaných vzorcov interakcie."

Cieľom vedcov je naučiť robotov húževnatosť

Veľkou prekážkou pre tím je vývoj spôsobov, ako sa robot môže lepšie vyrovnať s neúspechom. Roboty majú tendenciu zastavovať sa a vypínať sa, keď čelia úlohe, ktorej nedokážu porozumieť. Ale detskú odhodlanosť chcieť sa učiť nové zručnosti treba do strojov nejako vložiť. Tím plánuje začať s zavádzaním zložitejších druhov hier na robotovi, ako je vyberanie a ukladanie predmetov a manipulácia s mäkkými predmetmi. Výskum je predstavený tento týždeň na konferencii Neural Information Processing Systems v kalifornskej Long Beach.


Pozri si video: Boh a reformácie (Január 2022).