Všeobecné

Tento dron má zaťahovacie ramená, ktoré umožňujú zdvihnutie predmetov


Tento dron je na misii: hľadať a zbierať odpadky.

Drony si už v posledných rokoch získali reputáciu vďaka prístupu na ťažko dostupné miesta na snímanie videozáznamov a fotografických snímok, čo je súčasťou jeho hromadného odvolania pre širokú verejnosť. Tím vedcov so sídlom v Južnej Kórei sa rozhodol vytvoriť prílohu, ktorá pomáha dronu špecifickým spôsobom využívať ich tajné schopnosti: pomocou skladacích ramien určených na nájdenie a vyzdvihnutie predmetov na drony.

Urobilo sa rozhodnutie vybaviť robotické ramená skladacími pohonmi - ide o vytvorenie skladacieho alebo „origami-robota“, ako sa to ľudovejšie označuje. Ako už z názvu vyplýva, ramená sú rýchlo vytvarované do tuhých obdĺžnikových boxov vďaka šikovnému pridaniu elastických pásov, ktoré sú tiež pripevnené vo vnútri ovládačov. Akonáhle sú boxy na svojom mieste, transformujú sa do úchytných príveskov, ktoré si stále zachovávajú dobrú mieru tuhosti.

Vďaka efektívnej konštrukcii robota má zaťahované rameno iba 40 milimetrov a hmotnosť iba 285,6 gramov, pričom všetky jeho funkcie sú ovládané základným elektrickým a drôtovým motorom. Dron má celkovo 7 ramien (tím s najväčšou pravdepodobnosťou dával pozor, aby nevytvoril celkový počet ramien, aby sa zabránilo opakovaným odkazom na pavúky a sci-fi stvorenia) a každé rameno má pôsobivý úchop 70 centimetrov, keď úplne vysunutý.

Nakoniec bol tím schopný vyrobiť robota s dronmi, ktorý je „ľahký, kompaktný a škálovateľný pri zachovaní svojho kinematického správania“.

Podrobnosti o skladacom robotovi boli zverejnené minulý týždeň v štúdii nazvanej „Samosvorné robotické rameno inšpirované origami“, ktoré je možné zložiť naplocho “v časopise Science Robotics 14. marca.

V diskusii o širšom budúcom dopade skladacieho robota to Kyu Jin Cho, spoluautor papiera a riaditeľ Centra pre výskum mäkkej robotiky v Soule vysvetlil veľmi jasne:

„Skladanie, balenie každodenných vecí je všade,“ dodáva sa priamo, „Prečo nie pre roboty?“

To, čo Cho naznačuje, sú nekonečné možnosti dronov, do ktorých je možné zapojiť, keď sa pridá iná technológia, dizajnové prvky alebo softvér. Tím A na Wyssovom inštitúte pre inšpirované inžinierstvo na Harvardovej univerzite na Harvardskej univerzite minulý rok použil koncept origami na výrobu skladacích robotov a pre ľahký a kompaktný dizajn sa rozhodol pre dizajn: „Rovnako ako origami, jeden z hlavných bodov nášho dizajnu je jednoduchosť, ”zdieľaný spoluautor Je-sung Koh, Ph.D.

Aj keď počiatočné kolá testovania boli celkovým úspechom, tím uznal, že je možné urobiť viac práce v oblasti výskumu a vývoja (R&D), najmä čo sa týka predĺženia dosahu zbraní pre budúcu prácu. Tiež však uviedli, že celkový „návrh bol efektívny pre nájditeľné rameno a umožňoval UAV (bezpilotné lietadlo) vykonávať rôzne úlohy v obmedzenom priestore.“

Práca vedcov, ako sú tí, ktorí vytvorili skladacieho robota, v skutočnosti tiež poskytuje odpoveď na rozsiahlejšiu a veľmi praktickú otázku, ktorú kladú mnohí kritici dronov a bezpilotných technológií: „Áno, ale čo iné môžu robiť?“


Pozri si video: Ultimate Drone Buying Guide for Total Beginners 2020 (November 2021).